1、電機調試
電機裝配到機床上之后，需要做一些基本調試來檢查電機的一些基本性能，包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等
。電機空載運行時的工作參數(shù)和帶載完全不同，但是此時可以觀察曲線，對一些電機PID參數(shù)進行調解獲得一些參數(shù)修
正和電機的動態(tài)響應的關系，為下一步電機帶載調試提供基礎。
電機帶載后由于負載的突然變化可能會產生電機的振動情況，甚至嚴重的諧振，如果出現(xiàn)振動則需要對電機的PID參數(shù)進行調
試，在平穩(wěn)運行后，再以較高的速度進行調試。
2、限位開關調試
由于限位開關對鉆床的安全性起著重要的作用，所以在安裝后對其進行調試，電機安裝到鉆床后，首先松開電機與帶動工作
臺或者Z軸系統(tǒng)的滾珠絲桿的連接。對限位塊的檢查是先啟動空載的電機，然后手動觸發(fā)限位開關，看電機是否可以可靠地急
停。要求對每根軸進行測試，然后提高電機速度再次測試限位的相應情況。
鉆床三軸回零是使得電機可靠運行的保障，只有回零電機才能確定位置，對回零的測試是啟動電機回零功能，手動觸發(fā)回零
開關看電機是否能夠可靠回零。在空載測試后，擰緊電機滾珠絲桿的聯(lián)軸器，慢慢啟動電機，讓電機與以慢速去觸發(fā)限位開
關，檢驗限位情況，然后再同樣以低速對電機進行回零。經過反復調試，可以使得電機能準確回零。
3、光柵尺調試
為了提高精度，有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進行光柵尺的調試。XY軸配備光柵尺提高定位進度，電機編碼器調試
好后加裝光柵尺仍然需要進行調解。由于電機編碼器為內反饋，光柵尺外反饋，更容易產生振動，光柵尺的調試*須注意接口
問題。光柵尺，控制系統(tǒng)之間通過接口模塊進行連接。由于現(xiàn)在數(shù)控技術已接近成熟，所以一些外圍器件已經定型，二者之
間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數(shù)可以很容易進行組態(tài)。安裝光柵尺后仍然要調節(jié)PID參數(shù)。直到電機的相應
曲線滿足要求為止。
